รายการ Hackaday Prize: Modular Stepper Control

Stepper Motors เป็นโซลูชันที่ยอดเยี่ยมสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ คุณจะเห็นพวกเขาในการออกแบบเครื่องพิมพ์ 3 มิติจำนวนมากเนื่องจากสามารถเคลื่อนที่แต่ละแกนได้อย่างแม่นยำ สเต็ปเปอร์ค้นหาการใช้งานในโครงการหุ่นยนต์จำนวนมากเนื่องจากมีแรงบิดสูงในความเร็วต่ำ

เนื่องจากสเต็ปเปอร์ถูกนำมาใช้ที่ใช้กันทั่วไปสำหรับระบบควบคุมแบบหลายแกนมันเป็นสิ่งที่ดีที่สามารถควบคุมมอเตอร์หลายคันกลับไปที่คอนโทรลเลอร์เดียว เราได้เห็นโมดูลควบคุม Stepper บางตัวในอดีตที่ดูแลรายละเอียดการควบคุมและยอมรับคำสั่งผ่าน SPI, I2C และ UART Ananasstepper 2.0 เป็นคอนโทรลเลอร์ Stepper ใหม่ที่ใช้ Bus สำหรับการสื่อสารและรายการในรางวัล Hackaday 2017

รถบัสสามารถมีประโยชน์บางอย่างในแอปพลิเคชันนี้ มอเตอร์หลายตัวสามารถเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์หนึ่งตัวผ่านรถบัสเดียว ที่อัตราบิตต่ำมันสามารถทำงานกับรถบัสยาวกิโลเมตรได้ การเดินสายนั้นเรียบง่ายและราคาถูก: สองสายบิดเข้าด้วยกันโดยไม่มีข้อกำหนดการป้องกัน นอกจากนี้ยังได้รับการออกแบบให้มีชื่อเสียงในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงรบกวนสูงเช่นรถยนต์และรถบรรทุก

โครงการนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้งาน API ที่จะช่วยให้การควบคุมจากคอนโทรลเลอร์หลายประเภทรวมถึง Arduino, Linux CNC, คอนโทรลเลอร์เครื่องพิมพ์ 3D หลายตัวและระบบปฏิบัติการเดสก์ท็อป ด้วย Ananassteppers หนึ่งในตัวควบคุมเหล่านี้คุณจะได้รับการตั้งค่าสำหรับการย้ายสิ่งต่าง ๆ ในหลาย ๆ แกน

HackadayPrize2017 ได้รับการสนับสนุนจาก: