แขนหุ่นยนต์ที่มีการยึดเกาะของปลาหมึก

หากคุณเคยทดลองกับกริปเปอร์หุ่นยนต์คุณจะรู้ว่าในขณะที่มันง่ายที่จะทำแบบอะนาล็อกของความสามารถของมนุษย์ในการจับระหว่างนิ้วหัวแม่มือเช่นเดียวกับ นิ้วชี้มันเป็นเรื่องยากมากที่จะจับความแตกต่างของการจับด้วยประโยชน์ของการป้อนกลับแบบสัมผัสเพื่อจัดหาเพียงเพียงพอของแรงที่ต้องใช้ในการจับรวมทั้งถือวัตถุ คุณในฐานะที่เป็นมนุษย์สามารถหยิบเปลือกไข่ที่ละเอียดอ่อนได้โดยไม่ทำลายโดยใช้มือเดียวกับที่คุณอาจใช้เพื่อรับเบสบอลหรือลูกคริกเก็ต แต่การทำให้หุ่นยนต์ของคุณทำสิ่งเดียวกันคือสิ่งที่ท้าทายวิศวกรรม

หุ่นยนต์กริปเปอร์เป็นสิ่งที่ใช้ความคิดของคนที่ Festo รวมถึงตัวเลือกที่พวกเขามาถึงที่งดงามเหมือนนวนิยาย พวกเขาผลิตกริปเปอร์ตามการกระทำของปลาหมึกปลาหมึกยักษ์แม้ว่าจะแตกต่างจากกล้ามเนื้อของของจริงที่พวกเขาสร้างท่อซิลิโคนซึ่งโค้งงอเข้ามาเมื่อสูงเกินจริง พื้นผิวด้านในของมันถูกปกคลุมด้วยตัวดูดเหมือนปลาหมึกยักษ์ซึ่งบางส่วนสามารถเปิดใช้งานได้โดยสูญญากาศ ผลที่ได้คือกริปเปอร์ที่มีความสามารถรวมถึงอเนกประสงค์ซึ่งเนื่องจากอาคารที่อ่อนนุ่มนั้นเหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์รวมถึงมนุษย์มีปฏิสัมพันธ์

พวกเขาวางวิดีโอที่ลื่นไหลที่แสดงแกดเจ็ตในการดำเนินการซึ่งเราได้วางต่ำกว่าการหยุดพัก งานต่าง ๆ เช่นการจับนิตยสารม้วนขึ้นหรือขวดพลาสติกที่จะเก็บภาษีกริปเปอร์แบบดั้งเดิมมากขึ้นทำผิดพลาด

เราแสดงให้คุณเห็นว่ามีโครงการ Festo ค่อนข้างน้อยก่อนหน้านี้พวกเขามีความอุดมสมบูรณ์เนื่องจากเป็นนวัตกรรม มีนวนิยายของ Drone / Blimb Hybrid ซึ่งเป็นรังของมดหุ่นยนต์จริงเช่นเดียวกับจิงโจ้หุ่นยนต์ในหมู่ผู้อื่นจำนวนมาก