Atv อิสระ

ทีมงานที่ UNC Charlotte ได้ทำงานกับยานพาหนะอัตโนมัติเพื่อลากรถเข็นที่มีอุปกรณ์ตรวจจับ เริ่มต้นด้วยสต็อก Honda ATV ระบบที่แตกต่างกันถูกเพิ่มเพื่อให้โปรเซสเซอร์ Renesas จัดการ ATV เครื่องรับเครื่องบินออกแบบเชื่อมต่อกับ Renesas เพื่อให้การจัดการระยะไกลสำหรับเฟส 1 ของโครงการ โดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะเปลี่ยนรถ ATV เป็นรถควบคุมระยะไกลยักษ์

การแก้ไขในภายหลังจะรวม Lidar กล้องรวมถึงหน่วย GPS หลายหน่วยเพื่อให้ ATV สามารถสำรวจภูมิประเทศส่วนใหญ่ได้อย่างอิสระด้วยความแม่นยำในระดับสูง การวางแผนเส้นทางจะจบลงด้วยการเป็นส่วนใหญ่ของงาน ณ จุดนั้น