ผลงานของ Hackaday Prize: Servos ที่ทรงพลังมาก
เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา [Patchartrand] ตัดสินใจสร้างแขนหุ่นยนต์ สเปคเป็นเรื่องง่าย: เขาต้องการระบบขับเคลื่อนที่อย่างน้อยก็แข็งแกร่งในฐานะที่เป็นแขนมนุษย์ หลังจากตรวจสอบมอเตอร์ไม่พบตัวเลือกที่ต่ำกว่า $ 3,000 สิ่งนี้นำไปสู่การสร้าง Servo Ultra ซึ่งเป็นรุ่น Servo มาตรฐานของงานอดิเรกมาตรฐานที่ให้แรงบิดมากกว่าหนึ่งหมื่น OZ
เซอร์โวงานอดิเรกปกติของคุณมีองค์ประกอบหลักสามประการ บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์อ่านสัญญาณบางประเภทเพื่อควบคุมมอเตอร์ มอเตอร์นี้ถูกมัดเข้าไปในรถไฟเกียร์บางประเภทและโพเทนชิโอมิเตอร์จะอ่านตำแหน่งที่แน่นอนของเพลา โดยทั่วไปโดยทั่วไปแล้วเป็นเซอร์โวอัลตร้ากำลังทำอยู่แม้ว่าทุกอย่างจะใหญ่กว่ามาก
มอเตอร์ที่ใช้ในเซอร์โวอัลตร้าเป็นมอเตอร์ DC ที่มีขนาดใหญ่มาก สิ่งนี้แนบมากับกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ 160: 1 และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ถูกสร้างขึ้นประมาณสี่ mosfets ขนาดใหญ่พอสมควร อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ถูกสร้างขึ้นรอบ ๆ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMEGA168 และสเป็คสำหรับ Servo ที่สมบูรณ์รวมถึงการดำเนินการ 12 V หรือ 24 V, TTL, SPI และการสื่อสาร RC มาตรฐาน 60 รอบต่อนาทีไม่มีความเร็วในการโหลดและแรงบิด 60 FT-LBS
นี่ไม่ใช่เซอร์โวมาตรฐานของคุณ นี่เป็นก้อนโลหะขนาดใหญ่ถึงสิ่งต่าง ๆ หากคุณเคยต้องการ Cessna ที่ควบคุมจากระยะไกลที่นี่คุณไป ที่กล่าวว่าเซอร์โวของขนาดและพลังงานนี้จะมีราคาแพงอยู่เสมอและกำลังตรวจสอบค่าใช้จ่าย $ 750 ต่อหน่วย ถึงกระนั้นที่น้อยกว่าหนึ่งพันหน่วยที่เทียบเท่าและเป็นรายการที่ดีในการรับรางวัล Hackaday
HackadayPrize2017 ได้รับการสนับสนุนโดย: