ขุมทรัพย์ของการศึกษาวิจัยหุ่นยนต์ Swarm

การจับหน้าจอด้านบนแสดงกลุ่มของหุ่นยนต์ฝูงทำงานร่วมกันเพื่อก้าวไปที่กล่องสีน้ำเงินจากด้านซ้ายของเฟรมไปทางขวา มันเป็นเพียงการนำเสนอมากมายที่แสดงในคลิปวิดีโอหลังจากหยุดพัก คลิปนี้เป็นการสุ่มตัวอย่างอย่างรวดเร็วของโครงการวิจัยการวิจัยหุ่นยนต์ฝูงจำนวนมากที่เกิดขึ้นที่ห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ตามธรรมชาติของมหาวิทยาลัยเชฟฟิลด์

การมุ่งเน้นหลักสำหรับการศึกษาวิจัยทั้งหมดคือการดูสิ่งที่สามารถทำได้โดยการได้รับเครื่องจักรพื้นฐานที่ค่อนข้างเป็นธรรมเพื่อทำงานร่วมกัน แต่ละ Gadget มีสมองไมโครคอนโทรลเลอร์, กล้อง, accelerometer, เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด, รวมถึงไมโครโฟน โดยการผสมรวมถึงการจับคู่การใช้ประโยชน์จากองค์ประกอบที่เสนอพวกเขาสามารถทดสอบแนวคิดที่แตกต่างกันซึ่งจะเป็นประโยชน์ในการผลิตหุ่นยนต์ยูทิลิตี้ Swarms สำหรับงานในโลกแห่งความจริง วิดีโอแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์จัดกลุ่มตัวเองด้วยลักษณะเช่นการทดสอบที่เรียกว่าการแยก (ฟังก์ชั่นของสิ่งนี้ไม่ได้สะท้อนกับเรา) รวมถึงงานกลุ่มเช่นการย้ายกล่องนั้น สิ่งที่ยิ่งใหญ่คือชุดของเอกสารสีขาวที่มีให้ที่ลิงค์ที่เชื่อมโยงด้านบน (คลิกที่ไอคอน PDF) เพื่อให้แน่ใจว่าคุณอาจขุดลึกลงไปหากงานเหล่านี้มีอัตราดอกเบี้ยของคุณ

[ขอบคุณ hildgrim]