Arduino Rover วิวัฒนาการไปสู่การออกแบบสามล้อ

[Eduard Ros] เขียนเพื่ออวดรุ่นปัจจุบันของ Arduino ของเขาขับเคลื่อน Rover อัตโนมัติของ Arduino (แปล) คุณอาจจำได้ว่าดูรุ่นแรกของการสร้างกลับในเดือนมิถุนายน มันเริ่มต้นด้วยร่างกายรถบรรทุกควบคุมระยะไกลเพิ่ม Arduino และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกบางตัวเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค

ล้อขนาดใหญ่สองล้อและเซ็นเซอร์ทั้งคู่ดูคุ้นเคย แต่ส่วนประกอบอื่น ๆ จำนวนมากนั้นแตกต่างจากรุ่นนั้น การเปลี่ยนแปลงที่ยิ่งใหญ่ที่สุดคือการเปลี่ยนจากสี่ล้อเป็นเพียงสาม สิ่งนี้ให้เขาวางมอเตอร์เซอร์โวที่ควบคุมพวงมาลัย เมื่อแวบแรกเราแม้ว่าสิ่งนี้จะป๊อปพุ่งเป็นวีคแฝง แต่ทิศทางของการเดินทางจริง ๆ แล้วลากวงล้อที่สามเป็นสองเท่า มอเตอร์เองแตกต่างกันในครั้งนี้ขึ้นอยู่กับมอเตอร์ DC ที่ลดลงของเกียร์ The Motor H-Bridge เหมือนกัน แต่ [Eduard] ใช้อินเวอร์เตอร์ที่ใช้ทรานซิสเตอร์พื้นฐานเพื่อลดจำนวนพินที่จำเป็นในการเปิดใช้งานจากสองลงไปที่หนึ่ง นอกจากนี้เขายังย้ายจาก Arduino Uno ไปยังนาโนเพื่อลดรอยเท้าของคอนโทรลเลอร์