ทุกอย่างเกี่ยวกับ Mecanum

หากคุณจัดการกับหุ่นยนต์หรือโครงการล้ออื่น ๆ ที่คุณมักจะได้ยินเสียงล้อ Mecanum ล้อวิเศษเหล่านี้ดูเหมือนจะมีความสามารถในการย้ายถิ่นฐานในทิศทางใดก็ได้ หากคุณเคยเห็นมาก่อนมันจะค่อนข้างชัดเจนว่ามันทำงานอย่างไร พวกเขาดูมากหรือน้อยเหมือนล้อธรรมดา แต่พวกเขายังมีลูกกลิ้งที่หมุนแกนนอก 45 องศาจากแกนการเคลื่อนไหวทั่วไป สิ่งนี้เรียกใช้แรงผลักดันของล้อเพื่อย้ายที่มุม 45 องศา อย่างไรก็ตามมีรายละเอียดมากมายที่ไม่ชัดเจนจากการมองอย่างรวดเร็ว ทำไมลูกกลิ้งจึงเรียวเรียว? คุณจัดการรถยนต์ที่ใช้ล้อเหล่านี้ได้อย่างไร [Lesics] มีคำอธิบายที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับวิธีที่ล้อทำงานในวิดีโอล่าสุดที่คุณสามารถดูด้านล่างได้

ด้วยสี่ล้อคุณสามารถมีล้อคู่หนึ่งที่ด้านหน้าที่ดีที่สุดและอีกอันที่ด้านซ้ายซ้าย – ที่มีเวกเตอร์แรงเว็บของ +45 องศา จากนั้นล้อคู่อื่น ๆ สามารถพัฒนาได้ในวิธีที่แตกต่างกันในการมีเวกเตอร์บังคับเว็บของ -45 องศา วิดีโอแสดงให้เห็นว่าการเคลื่อนย้ายล้อบาง ๆ หรือทุกล้อในทิศทางต่าง ๆ สามารถย้ายรถยนต์ในทิศทางที่แตกต่างกันมากมาย

มันง่ายที่จะสร้างความสับสนให้กับล้อ mecanum กับ omniwheels แต่แตกต่างกัน ในขณะที่ทั้งสองมีล้อหลักที่มีลูกกลิ้ง Omniwheel มีลูกกลิ้งที่มุม 90 องศาไปยังแกนหลักเพื่อให้พวกเขาสามารถเลื่อนไปในทิศทางนั้นได้ สิ่งเหล่านี้มักใช้ในการกำหนดค่าสามเหลี่ยมเข้าใจว่าเป็นไดรฟ์กีวี ล้อ Mecanum ไม่ได้ไม่มีข้อเสียของพวกเขารวมถึงค่าใช้จ่าย อย่างไรก็ตามคุณสามารถสร้างของคุณเอง